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研究内容

A02 サイバー班Cyber TeamA02-6 公募 

Theme- 6 公募  Publicly Offered Research

公募(サイバー)
第一期
群れの3次元行動計測のための全自動マーカーレスモーションキャプチャ(延原 章平)
本研究では、カメラ群を設置するだけで自動的に相対位置を理解して、被写体のマーカーレスモーションキャプチャを実現する手法の開発を行う。これにより群れを構成する各個体を拘束することなく3次元移動軌跡を自動計測する技術の確立を目指す。
 
数学の群による生物の群の行動メカニズムの解明と工学設計への応用(櫻間 一徳)
本研究では、生物の高度な群行動の発現メカニズムを包括的に理解できる数理モデルを構築するモデリング技術を開発する。生物の行動データからこのようなモデルを構築することで、生物の階層ナビゲーションや意思決定などを含む様々な群行動の発現メカニズムを解明するとともに、生物の機能を模した工学技術を開発する。
 
ミツバチからひも解く 経路積算型ナビゲーションの柔軟性と堅牢性(佐倉 緑)
ミツバチは複数の採餌場所を記憶しているが、これらの記憶は行動中にどのように相互作用し、正しく読み出されるのだろうか。フライトシミュレータで複数の餌場を学習した個体の飛行軌跡を解析しながらナビゲーション中に別の記憶を想起させる介入をして、ナビゲーションに複数の場所記憶がどのように関わるのかを調べたい。
 
非線形階層表現学習による集団ナビゲーション数理構造の解明(森岡 博史)
本研究は生物の集団ナビゲーションの背後にある複雑な階層的メカニズムの情報科学的な解明を目的とします。そのために機械学習に基づく新たな階層表現学習法を開発し、生物集団移動から観測される時系列データからの、その背後にある階層的非線形ダイナミクス数理構造のデータ駆動的な推定を目指します。
 
生物ナビゲーションにインスパイアされた、ロボットの群衆ナビゲーション(佐竹 聡)
本研究では、生物の群れナビゲーションのモデルを利用し、人々のグループ(群れ)と一緒に移動しながら目的地まで誘導するロボットの実現を目指す。グループの誘導において、グループの一員として移動しながらも、時にはグループ全体の移動を制御するメカニズムの解明を進め、人々を目的地まで誘導するロボットを実現する。
 

Researchers A02-6 公募  研究者

  • ◎A02-6 公募  代表者 延原 章平 Shohei Nobuhara

    京都工芸繊維大学 情報工学・人間科学系 教授

    研究分野
    コンピュータビジョン
    研究キーワード
    3次元形状・運動計測、多視点幾何、カメラキャリブレーション、physics-based vision、コンピュテーショナルフォトグラフィ
    研究室
    https://www.is.kit.ac.jp/research.html
  • ◎A02-6 公募  代表者 櫻間 一徳 Kazunori Sakurama

    京都大学 情報学研究科 准教授

    研究分野
    制御工学
    研究キーワード
    分散制御、分散最適化、群ロボット、フォーメーション制御、群論
    研究室
    http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/sakurama/index.html
  • ◎A02-6 公募  代表者 佐倉 緑 Midori Sakura

    神戸大学理学研究科 准教授

    研究分野
    神経行動学、神経生物学
    研究キーワード
    昆虫、経路積算、フライトシミュレータ、VR、天空コンパス
    研究室
    .
  • ◎A02-6 公募  代表者 森岡 博史 Hiroshi Morioka

    理化学研究所 革新知能統合研究センター 研究員

    研究分野
    機械学習、計算神経科学
    研究キーワード
    機械学習、非線形独立成分分析、教師なし表現学習、深層学習、脳活動計測
    研究室
    https://sites.google.com/view/hiroshimorioka
  • ◎A02-6 公募  代表者 佐竹 聡 Satoru Satake

    国際電気通信基礎技術研究所 深層インタラクション総合研究所 研究員

    研究分野
    ヒューマンロボットインタラクション、ソーシャルロボット
    研究キーワード
    ヒューマンロボットインタラクション、ソーシャルロボット、ソーシャルナビゲーション、グループ誘導、センサネットワーク
    研究室
    https://dil.atr.jp/ISL/
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