Theme- 3 藤井班 Team FUJII

階層ナビゲーションのための数理･学習ベース解析手法と介入方策決定技術

本研究では、階層ナビゲーション研究のための (1) 数理・学習ベース解析手法、(2) 介入方法決定技術の開発を担います。 (1) では、A02 サイバー班と共に、ヒトやカニ、トンボなどの個体間相互作用における行動ダイアグラム解明の ための数理・学習ベースモデルを融合した解析手法を開発します。またA01 フィジカル班と協力し、データ計測・モデルの検証を併せて行います。さらに行動データマイニングを基に、新たな仮説や行動パターンを探究していきます。 (2) では A02-2 前川班や A01 フィジカル班と共同で、データから因果推論を行い、介入の効果を検証していきます。さらに報酬を所望の行動に設定した強化学習を通して介入方策を自動的に決定する方法を探究します。同時に、これらを実装するための装着型 / 環境型χログボット の開発を、サイバー班・フィジカル班と共同で取り組みます。これにより実験サイクルが自動化され、パラメータ数が多い行動ダイアグラムなどでも検証・解明に導かれることが期待されます。

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A02-3 藤井班 研究者

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  ◎A02-3 藤井班 代表者 藤井 慶輔 Keisuke Fujii

  名古屋大学 大学院情報学研究科 准教授

  研究分野

  集団運動のデータ科学

  研究キーワード

  集団運動、機械学習、スポーツ、人間行動、人工知能

  研究室

  https://sites.google.com/view/keisuke198619jp/

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  ◎分担者 田部井 靖生 Yasuo Tabei

  理化学研究所 革新知能統合研究センター ユニットリーダー

  研究分野

  データ圧縮、機械学習

  研究キーワード

  データ圧縮、機械学習

  研究室

  https://www.tabei-lab.org/

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  ◎分担者 村上 久 Hisashi Murakami

  京都工芸繊維大学 情報工学人間科学系 助教

  研究分野

  動物行動学、認知科学、複雑系科学

  研究キーワード

  群れ、自己組織化、ナビゲーション、相互予期、注意

  研究室

  https://sites.google.com/view/hisashimurakami/home

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  ◎分担者 西海 望 Nozomi Nishiumi

  自然科学研究機構基礎生物学研究所 研究員

  研究分野

  動物行動学

  研究キーワード

  捕食者-被食者間戦略、動物の目標追跡/脅威回避ナビゲーション、仮想動物対面実験技術

  研究室

  https://researchmap.jp/Nozomi-Nishiumi